刘纪霆

Jiting Liu

机器人学习与具身智能 四川农业大学数学专业本科生

JL
GitHubGoogle Scholar iconGoogle ScholarEmail

关于我

我是四川农业大学数学专业本科生，预计于 2028 年毕业。研究方向为机器人学习与具身智能，重点关注通用机器人策略、空间表征学习与跨本体泛化。

我在香港大学 Taku Komura 课题组开展跨本体动作重定向研究，面向灵巧机器人操作，并已完成香港大学计算与数据科学学院 Summer Research Internship Programme 2026。此前，我于 2025 年 6 月至 2026 年 4 月在上海交通大学赵波老师课题组开展视觉-语言-动作模型相关研究。

代表性成果包括 Evo-Depth（共同第一作者，主要负责模型设计与实验）和 Evo-1（CVPR 2026）。更多信息见个人简历。

最新动态

2026

已完成香港大学 CDS 暑期科研实习项目

课题：Data-Driven Cross-Embodiment Action Retargeting for Dexterous Robot Manipulation。

2026

Evo-1 · CVPR 2026

精选项目

查看我的最新作品

Evo-Depth

轻量级深度增强视觉-语言-动作模型。共同第一作者，主要负责模型设计与实验。

共同第一作者
预印本
Paper

Evo-1

保留语义对齐的轻量级视觉-语言-动作模型。

CVPR 2026
Paper

跨本体动作重定向

面向灵巧机器人操作的数据驱动跨本体动作重定向。负责重定向研究，将标准化交互表征转换为可执行机器人行为，保留任务意图、物体运动与接触结构，并适配具体的执行方式。

研究

发表论文

查看我的完整出版物列表，请访问 Google Scholar

Evo-1: Lightweight Vision-Language-Action Model with Preserved Semantic Alignment

CVPR 2026，pp. 13397–13406。

作者： Tao Lin, Yilei Zhong, Yuxin Du, Jingjing Zhang, Jiting Liu, et al.

CVPR 2026
Paper

Evo-Depth: A Lightweight Depth-Enhanced Vision-Language-Action Model

预印本，arXiv:2605.14950。共同第一作者，主要负责模型设计与实验。

作者： Tao Lin, Yuxin Du, Jiting Liu, et al.

预印本
共同第一作者
Paper

Focusable Monocular Depth Estimation

预印本，arXiv:2605.11756。

作者： Yuxin Du, Tao Lin, Zile Zhong, Runting Li, Xiyao Chen, Jiting Liu, et al.

预印本
Paper

LA4VLA: Learning to Act without Seeing via Language-Action Pretraining

预印本，arXiv:2606.27295。

作者： Tao Lin, Yuxin Du, Yiran Mao, Zewei Ye, Yilei Zhong, Bing Cheng, Yiming Wang, Jiting Liu, et al.

预印本
Paper

Evo-0: Vision-Language-Action Model with Implicit Spatial Understanding

预印本，arXiv:2507.00416。

作者： Tao Lin, Gen Li, Yilei Zhong, Yanwen Zou, Yuxin Du, Jiting Liu, et al.

预印本
Paper

技能

待补充栏目已保留；填入下列材料后会自动替换此提示。

  • 技能名称、熟练程度，以及可验证的项目或成果
  • 优先填写机器人、机器学习、编程和工具链能力

教育背景

四

四川农业大学

2024 - 2028（预计）
数学专业本科生 · 专业排名 7/180

实习与工作经历

香

香港大学计算与数据科学学院

2026 -
科研助理 · Taku Komura 课题组
研究跨本体动作重定向，面向灵巧机器人操作；负责将标准化交互表征转换为可执行机器人行为。已完成 Summer Research Internship Programme 2026。
上

上海交通大学

2025.06 - 2026.04
科研助理 · 赵波老师课题组
研究具身智能与视觉-语言-动作模型。代表性成果：Evo-Depth（共同第一作者）、Evo-1（CVPR 2026）。

奖项与荣誉

待补充栏目已保留；填入下列材料后会自动替换此提示。

  • 年份、奖项全称、授予机构
  • 如有，补充证书、公告或项目链接

学术服务

待补充栏目已保留；填入下列材料后会自动替换此提示。

  • 会议或期刊审稿：名称、年份与角色
  • 助教或课程服务：课程名、机构、时间与职责

受邀报告

待补充栏目已保留；填入下列材料后会自动替换此提示。

  • 日期、主办方、报告标题
  • 报告链接、幻灯片或视频，以及可选 logo
联系

取得联系

想聊聊吗？欢迎随时联系 通过邮件 →

  • • 提问咨询
  • • 探索合作机会